自動(dòng)化結構方案當中有很多的部件，其中主要有端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證系統。

 

　　1、機械手是用和它段部連在一起的裝置從這個(gè)位置移動(dòng)另外一個(gè)位置的工具。臂端操作工具就是端部的操作器，用它可以抓產(chǎn)品，指定移動(dòng)等。在包裝的時(shí)候，操作器一般是設計成可以直接用的真空套、夾緊爪或者是兩種相結合的樣式。結構方案可以從單一到系列的排列時(shí)結構等。

 

　　2、材料輸送裝置是讓材料在制造傳動(dòng)的時(shí)候，把產(chǎn)品運送到需要的設備當中。在包裝的時(shí)候，要考慮材料運送，需對產(chǎn)品的形狀，質(zhì)量等進(jìn)行處理;除此之外，還有對運輸的速度，方向等各個(gè)問(wèn)題進(jìn)行調整。比較有代表性的材料運送和處理系統有貼標機，輸出傳送器等。

 

　　3、現在識別驗證系統已經(jīng)是所有包裝系統中非常重要的部分?？梢酝ㄟ^(guò)條碼，無(wú)線(xiàn)電各種方法進(jìn)行識別，跟蹤產(chǎn)品。利用各種手段，保證技術(shù)可以用來(lái)包裝的各種場(chǎng)合當中。

 

　　包裝機

 

　　利用自動(dòng)包裝機進(jìn)行包裝，最重要一步是定義過(guò)程。一項好的工作項目是依據過(guò)程的特點(diǎn)，并不是依據自動(dòng)化設備來(lái)做出最后的設計方案的。在進(jìn)行定義的時(shí)候，要考慮的問(wèn)題有哪些?

 

　　1、在產(chǎn)品包裝結構形式方面，它直接影響到了需要的自動(dòng)操作器還有運動(dòng)材料的方式。進(jìn)行比較復雜的包裝的時(shí)候定向更加的困難。要增加系統復雜性的定向需求，要在進(jìn)行加工之前就要看看的研究和分析。進(jìn)行填充箱盒的時(shí)候，機械手端部自動(dòng)操作器都可以抓到足夠的產(chǎn)品，可以一次就把整個(gè)箱盒填充進(jìn)去。這樣也讓自動(dòng)操作器移動(dòng)的更加短，而且可以讓產(chǎn)品連續傳送。

 

　　2、要讓包裝自動(dòng)化設計主要還是要看產(chǎn)品生產(chǎn)總的通過(guò)量。生產(chǎn)線(xiàn)的速度越快，各種裝置可以幫助自動(dòng)器的工作壓力，不過(guò)跟隨包裝件的標準自動(dòng)器可能會(huì )更加少。生產(chǎn)線(xiàn)的速度不僅會(huì )對自動(dòng)化裝置有所影響，對于貼標還有檢驗方面也會(huì )有影響。要有有效的可是檢測技術(shù)，一定要明確有關(guān)的一些內容。就像是零件圖形是否一致，傳遞速度有沒(méi)有出現差異等等因素，這些都會(huì )影響到可視系統的形式和成本。一般來(lái)說(shuō)，要檢測的量越多，運轉的就會(huì )越快，這樣一來(lái)結構方案就更加復雜了。

 

　　3、運行自動(dòng)包裝機要各個(gè)部門(mén)之間不斷地進(jìn)行合作交流。所有的部門(mén)和人員都要以一個(gè)團隊一起團結工作。