機器人在這兩年一直是一個(gè)比較熱的話(huà)題，尤其是在工業(yè)應用中有些企業(yè)把“機器換人”的想法作為一個(gè)主流方向，其實(shí)這里面多少存在一些噱頭的成分，因為并不是所有行業(yè)都適合機器人工作。即使是在包裝行業(yè)里，機器人的崗位只有最后的堆碼，并不能完全代替人。

　　工業(yè)中所用的機器人是具有與人體關(guān)節類(lèi)似的運動(dòng)模式，可以靈活智能地做功的擬人化機器。機器人的工作特點(diǎn)是固定的，可定義為點(diǎn)到點(diǎn)之間的往復運動(dòng)模式，它的智能體現在可以多方面復雜地從事精確的重復式作業(yè)。而可以在過(guò)程中將物體進(jìn)行翻轉、轉向等其他復雜動(dòng)作，則依賴(lài)于智能化的擬人式機械手臂，通過(guò)精確地定位傳感器來(lái)指揮機械臂進(jìn)行精準的工作，這就是最先進(jìn)的智能工業(yè)機器人。

　　工業(yè)行業(yè)里包括所有由半成品加工成品的行業(yè)里需要最多的是高度智能的自動(dòng)化，因為自動(dòng)化作業(yè)的范圍通常都是線(xiàn)式作業(yè)模式，也就是單向運動(dòng)模式，一頭進(jìn)半成品一頭出成品，所有的半成品都是“一去不回頭”，這一點(diǎn)就不是機器人所能完成的工作了。

　　食品行業(yè)和包裝行業(yè)是目前應用工業(yè)機器人最為廣泛的領(lǐng)域，但食品行業(yè)的自動(dòng)灌裝線(xiàn)和自動(dòng)包裝線(xiàn)、包裝行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，應用的其實(shí)是智能自動(dòng)化，通過(guò)智能物流系統來(lái)貫穿多個(gè)工序，使整個(gè)生產(chǎn)流程形成一個(gè)高度智能的自動(dòng)流轉、自動(dòng)加工、自動(dòng)分配、自動(dòng)調度、自動(dòng)記錄、自動(dòng)入庫、自動(dòng)裝車(chē)等一整套無(wú)人值守的自動(dòng)化作業(yè)。無(wú)論多少道工序都可以在一整條流水線(xiàn)上自動(dòng)完成，而且效率非常高。

　　而所有的工業(yè)機器人都是點(diǎn)對點(diǎn)間的作業(yè)，因此無(wú)論有多高速度的機器人都至少有50%的時(shí)間和功被浪費，因此，機器人可以取代人的工作，但機器人的效率永遠都達不到自動(dòng)化流水線(xiàn)的效率。正因為如此，在食品行業(yè)和包裝行業(yè)里，機器人的崗位只有最后的堆碼這一個(gè)點(diǎn)。堆碼是一個(gè)往復的作業(yè)，而其他的幾乎所有的崗位都是自動(dòng)化流水線(xiàn)的天下。機器人雖好，但機器人不是萬(wàn)能的，需要用好用對地方。而且，機器人適合做長(cháng)期固定的工作，因為它需要程序來(lái)指揮，雖然機器人比人耐勞，但它畢竟需要先由人來(lái)指揮它才行。在筆者看來(lái)，整個(gè)包裝行業(yè)里需要的是自動(dòng)化，而不是人們心中所謂的機器人。(作者王若冰，系河南省新斗彩印刷有限公司總工程師)