機器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機械。各種設備應該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保機器人技術(shù)完全安全，減少產(chǎn)品損壞。

　　隨著(zhù)機器人系統大規模靈活發(fā)展，機器人與生產(chǎn)線(xiàn)聯(lián)系越來(lái)越緊密，因此強化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。

　　在過(guò)去，包裝行業(yè)中維護方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡(jiǎn)單安全模塊和防范監控控制器能滿(mǎn)足大多數包裝操作需求。通過(guò)引入靈活機器人技術(shù)，機器人可以使用復式線(xiàn)和職責執行多個(gè)任務(wù)，安全措施變得更加復雜。

　　安全保護控制器：一臺機器人需要多個(gè)保障措施在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開(kāi)關(guān)。除此之外，這些不同功能需要能與另一個(gè)彼此獨立和聯(lián)合操作。

　　安全保護控制器提供集成方法，降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險。東莞市機器人技術(shù)協(xié)會(huì )副會(huì )長(cháng)羅百輝舉例說(shuō)，如果一臺機器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開(kāi)關(guān)，那么安全保護控制器就可以?xún)H用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來(lái)管理所有操作。安全保護控制器也可以提供多個(gè)與安全相關(guān)的功能，如靜音或繞過(guò)安全光幕、外部設備監控(EDM)、監控手動(dòng)復位功能和邏輯功能來(lái)創(chuàng )建不同區域和條件邏輯。

　　可視狀態(tài)指示：隨著(zhù)機器人和人類(lèi)合作越來(lái)越密切，讓每一個(gè)操作員知道維護狀態(tài)是十分必要的?？梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個(gè)快速增長(cháng)趨勢。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅動(dòng)和停止條件。

　　照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動(dòng)。狀態(tài)指示不僅可以保護工人，也可以在包裝線(xiàn)上十分有效的確認問(wèn)題-尤其是當連接一系列按鈕時(shí)?？梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個(gè)按鈕被按下，讓他們迅速確定問(wèn)題是從何而來(lái)，使工人能夠迅速解決問(wèn)題，使該條生產(chǎn)線(xiàn)再次運轉。

　　光學(xué)保護技術(shù)：當機器人進(jìn)一步向上層包裝生產(chǎn)線(xiàn)整合時(shí)，就能夠增加機器人同人類(lèi)并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障，光學(xué)保護技術(shù)是機器人包裝應用中的最佳保障方案。

　　安全光幕：當機器人執行多個(gè)任務(wù)或支持多條生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)就會(huì )呈現機器人單元的不同進(jìn)入點(diǎn)。比如，一個(gè)碼垛機器人單元在新托板和滑片處進(jìn)入，在充滿(mǎn)貨盤(pán)處退出。安全光幕能夠以最小的損壞度有效維護多個(gè)接入點(diǎn)。通過(guò)選擇性靜音安全光幕，貨盤(pán)和產(chǎn)品可以自由流入和流出單元，同時(shí)也可以保護工作人員遠離危險區域。

　　安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周?chē)h(huán)境，然后將掃描的信息和預先定義的區域進(jìn)行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區域，比如人就可以向保護機器發(fā)出停止信號。

　　區域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛設備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒(méi)有物理屏障的。安全激光掃描同時(shí)也是安全光幕不能有效覆蓋區域的利基包裝應用的理想解決方案。

　　直沖式額定設備：當機器進(jìn)入加工程序和初級包裝領(lǐng)域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯(lián)鎖裝置在包裝行業(yè)中越來(lái)越流行。