在制藥行業(yè)流水化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，充分利用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)是十分有必要的——自動(dòng)裝盒機(jī)是用于藥品外包的關(guān)鍵設(shè)備，現(xiàn)已發(fā)展成為高度自動(dòng)化設(shè)備，但小盒上料仍采用人工方式，增加生產(chǎn)成本，影響整線效率。如果設(shè)計(jì)涉及自動(dòng)上盒機(jī)械手的抓取及輸送機(jī)構(gòu)，并輸送到小盒料倉(cāng)。機(jī)械手采用PLC控制動(dòng)作，如此實(shí)現(xiàn)針對(duì)制藥車間內(nèi)的高效包裝。

 

　　在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給并上料的裝置，稱為自動(dòng)上料裝置。包裝機(jī)械在我國(guó)制藥行業(yè)的使用前景越來(lái)越廣闊，藥品包裝機(jī)械的種類也日趨繁多，自動(dòng)裝盒機(jī)是其中較為復(fù)雜的設(shè)備之一。現(xiàn)代的藥品自動(dòng)裝盒機(jī)是集機(jī)、電、光、氣于一體的功能多樣化、高度自動(dòng)化的包裝設(shè)備，所以任何工位的設(shè)計(jì)都會(huì)影響自動(dòng)裝盒機(jī)自身設(shè)備的使用效率。

 

 

　　“工業(yè)4.0”的推動(dòng)將突破傳統(tǒng)行業(yè)界限，催生制造業(yè)顛覆性的變革，全面提升制造業(yè)的水平，同時(shí)醫(yī)藥行業(yè)也因此面臨著一場(chǎng)巨大的變革，制藥設(shè)備自動(dòng)化水平的提升、減少人為干預(yù)、降低人員成本等問題亟待需要解決。本文研究的自動(dòng)上盒裝置是從自動(dòng)裝盒機(jī)中分離出來(lái)的一個(gè)模塊，主要是針對(duì)上盒工作，實(shí)現(xiàn)料盒的吸取、運(yùn)送以及上盒過程的自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于利用機(jī)器人技術(shù)、智能傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)去人工化，在合規(guī)的條件下節(jié)約成本、提高效率。

 

　　智能制造的推進(jìn)，“機(jī)器換人”在制造業(yè)已是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛，已經(jīng)成為引領(lǐng)工業(yè)4.0進(jìn)程的動(dòng)力，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。使用工業(yè)機(jī)器人操作具有很多優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下4個(gè)方面。

 

　　節(jié)約成本：機(jī)器人可以24h進(jìn)行操作。生產(chǎn)線只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)機(jī)器，有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

 

　　生產(chǎn)效率高：工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一批產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，可保證整條生產(chǎn)線的綜合效率。

 

　　安全系數(shù)高：采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生產(chǎn)車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，重復(fù)作業(yè)精確度高，穩(wěn)定性好，安全性更強(qiáng)。

 

　　便于管理：以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。